Apollo自动驾驶实训总结_自动驾驶技术心得体会

1.百度Apollo的高光时刻

2.，集度高阶自动驾驶业界体验最好

3.百度Apollo上海开通自动驾驶出行服务

阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软体平台。发布时间是2017年4月19日，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软体平台，帮助他们结合车辆和硬体系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。而将这个计画命名为“Apollo”计画，就是借用了阿波罗登月计画的含义。

2018年2月15日，Apollo无人车亮相2018年中央电视台春节联欢晚会广东珠海分会场。在春晚直播中，百余辆Apollo无人车跨越港珠澳大桥。4月19日，百度Apollo开放平台正式发布Apollo2.5版本。11月7日，Apollo自动驾驶开放平台发布。2019年1月，百度在举行的2019CES(消费电子展)上宣布，全球首个最全面智慧型驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise正式问世。

基本介绍 中文名 ：阿波罗 外文名 ：Apollo? 所属公司 ：百度? 涉及领域 ：汽车行业及自动驾驶领域? 属性 ：软体平台 成立时间 ：2017年4月19日 发布背景,平台介绍,平台体系,生态系统,技术合作,核心支柱,研发历程,战略意义, 发布背景 2017年4月19日，百度又一次展示了自动驾驶领域领导者的大气风范，发布了一项名为“Apollo(阿波罗)”的新计画，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软体平台，帮助他们结合车辆和硬体系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。 百度开放此项计画旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智慧领域的技术优势，促进自动驾驶技术的发展和普及。 而将这个计画命名为“Apollo”计画，就是借用了阿波罗登月计画的含义。 平台介绍 平台体系 百度此次开放的阿波罗平台是一套完整的软硬体和服务系统，包括车辆平台、硬体平台、软体平台、云端数据服务等四大部分。 百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载作业系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。同时会在车辆和感测器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴，推荐给接入阿波罗平台的第三方合作伙伴使用，进一步降低无人车的研发门槛。百度集团总裁兼营运长陆奇对此也表示，百度把自己所拥有的最强、最成熟、最安全的自动驾驶技术开放给业界，旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智慧领域的技术优势，为合作伙伴赋能，共同促进自动驾驶技术的发展和普及。 生态系统 未来百度将用百度核心AI技术，建立一个强大的、公开的、高速创新的新生态系统。Apollo计画有两种形式开放自动驾驶能力：一种是开放代码，一种是开放能力。 百度集团总裁兼营运长陆奇表示：“开放能力是基于通过API或者是SDK可以通过标准公开方式来获取百度提供的能力，开放代码跟一般传统开放开源软体一样，代码公开，大家可以运用可以参与一起开发。我们的开放范围包括，感知体系、路径规划、车辆控制体系等等重要的组成部分。” 根据规划，百度将通过人工智慧技术打造出一个平台，这不仅是一个系统软体平台，它还包括用软体来支撑现有的、将来的汽车硬体平台，现有的、将来的感测器和车载的作业系统，和核心服务。 技术合作 目前百度与众多车企建立了合作关系，包括奇瑞，比亚迪还有北汽，而对陆奇介绍，Apollo计画的目的就是“把合作厂商的创新速度和质量往上提高、往前推进。” 借用阿波罗登月计画来命名搭建自动驾驶平台，可以看出百度所希望的突破与创新，在自动驾驶时代到来的前期搭好平台，做好布局。 陆奇认为：“现在跟我们合作的伙伴，我们的代码，我们的核心能力他们都看不见，对他们来讲是黑盒子。Apollo计画之后，我们的能力和代码合作伙伴都能看见，可以帮我们的合作伙伴，非常方便、快速建立他们自己的自动驾驶能力。” 2018年3月5日，景驰科技宣布正式加入百度Apollo开放平台，成为Apollo合作伙伴。 核心支柱 Apollo计画的核心是人工智慧技术，这也是该平台搭建的核心支柱，如果百度兼容了高精度地图的领先者与人工智慧技术的平台提供者这两种属性，势必会在无人驾驶时代到来前占据先机，但这样的期盼是否能够达成也同样需要时间来检验。 研发历程 从2015年开始，百度大规模投入无人车技术研发，2015年12月即在北京进行了高速公路和城市道路的全自动驾驶测试。 2016年9月获得美国加州自动驾驶路测牌照，11月在浙江乌镇开展普通开放道路的无人车试运营。 2017年7月，将率先开放封闭场地的自动驾驶能力，年底输出在城市简单路况下的自动驾驶能力，在2020年前逐步开放至高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。 2018年1月8日下午，在举办的BAIDU WORLD发布会上，百度正式推出了旗下第二代自动驾驶平台Apollo 2.0。Apollo 2.0具备最开放、最完整、最安全的自动驾驶能力。 2018年1月9日，2018年美国消费电子展（CES）正式开幕，百度在开幕前的媒体日活动上发布了新版自动驾驶开放软体平台“阿波罗2.0”。 2018年2月15日，Apollo无人车亮相2018年中央电视台春节联欢晚会广东珠海分会场。在春晚直播中，百余辆Apollo无人车跨越港珠澳大桥。 2018年4月19日，百度Apollo开放平台正式发布Apollo2.5版本。Apollo2.5支持限定区域视觉高速自动驾驶，“解锁”高速公路场景。提到高速公路，发布会现场演示了长沙智慧型驾驶研究院有限公司利用Apollo2.5，快速实现高速公路场景下重型卡车自动驾驶的案例。百度方面表示，这意味着Apollo新增卡车物流套用场景，再度扩宽了其商业化想像空间。 2018年7月4日，在Baidu Create 2018百度AI开发者大会上，百度发布Apollo3.0。 Apollo已经开放了超过22万行代码，超过1万名开发者推荐使用Apollo的开放代码，生态合作伙伴规模达到116家。面向量产，Apollo发布了自主泊车（Valet Parking）、无人作业小车（MicroCar）、自动接驳巴士（MiniBus）三套自动驾驶解决方案，帮助开发者及合作伙伴三个月内即可打造出属于自己的“阿波龙”。基于Apollo自主泊车解决方案，百度已联合盼达用车实现了中国首次自动驾驶共享汽车示范运营，并联合现代汽车展开定点接驳的落地套用。 此外，无人作业小车新石器AX1也已实现量产，在雄安、常州两地实地运营。自动接驳巴士“阿波龙”在四个城市、五大场景启动常态化运营，并获得国家客车质检中心重庆测试场安全认证。Apollo3.0还带来了更加智慧型的量产车联网系统解决方案——小度车载OS，并首次发布了车载语义开放平台。 安全决定自动驾驶量产的真正速度。当天，百度Apollo发布了中国首个自动驾驶量产相关的安全报告，并与国际一流自动驾驶公司Mobileye合作，融合了其核心的自动驾驶安全模型RSS。该报告是中国首个针对自动驾驶量产的、细分场景与功能的、专业的安全报告，对于推动自动驾驶安全行业统一标准的建立提供了理论支持。 Apollo还带来了更多样化的智慧型仿真，推出业内首创真实环境AR仿真，能提供虚拟交通流结合实景渲染的全栈式闭环仿真解决方案，帮助开发者实现“日行百万公里”的仿真测试。 2018年7月10日，百度（NASDAQ:BIDU）与宝马集团宣布双方签署了一份谅解备忘录，根据这份谅解备忘录的内容，宝马集团将作为理事会成员加入阿波罗（Apollo）开放平台。这标志著宝马集团和百度在自动驾驶领域将开启又一段全新的合作伙伴关系。双方将一起致力于为中国消费者带来安全、便捷和智慧型的出行体验。 2018年11月7日，在第五届世界网际网路大会世界网际网路领先科技成果发布活动上，张亚勤现场发布Apollo自动驾驶开放平台。 2018年12月28日，湖南湘江新区智慧型公交示范线首发仪式暨湖南湘江人工智慧学院授牌仪式，在国家智慧型网联汽车（长沙）测试区举行。活动期间，百度Apollo自动驾驶全场景车型亮相活动现场测试区，并完成全国首例L3及L4级别等多车型高速场景自动驾驶车路协同演示。同时由百度Apollo提供技术支持的国内首条智慧型公交示范线也首发通车。此外，湖南湘江人工智慧学院百度Apollo实训基地也正式揭牌。 2019年1月，百度在举行的2019CES(消费电子展)上宣布，全球首个最全面智慧型驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise正式问世。百度Apollo3.5发布，可支持复杂城市道路自动驾驶，并发布了全球首个面向自动驾驶的高性能开源计算框架Apollo Cyber RT。 百度还表示，总部位于加利福尼亚的无人驾驶汽车制造商Udelv将在2019年使用Apollo 3.5软体试用多达100辆试运货车。据悉，搭载Apollo3.5的福特城市厢式货运车Transit自动送货服务Udelv，将于2019年在矽谷开始运营。Apollo3.5的升级将实现从简单城市道路到复杂城市道路的自动驾驶，面对窄车道、减速带、人行道、十字路口、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多达十几种路况。 2019年，100辆自动驾驶计程车将在湖南长沙130英里的城市道路上行驶，配备百度的V2X技术。这支车队将成为中国第一批自主驾驶计程车，由百度的V2X系统管理。 战略意义 这意味着百度在人工智慧的系统级开放进程中又迈出了坚实的一步，也是全球范围内自动驾驶技术的第一次系统级开放。

百度Apollo的高光时刻

易车讯 8月12日，百度（NASDAQ：BIDU）发布了截至2021年6月30日的第二季度未经审计的财务报告。第二季度，百度实现营收314亿元，归属百度的净利润（非美国通用会计准则）54亿元。

在自动驾驶领域，Apollo技术继续领跑行业。测试里程方面，Apollo L4级自动驾驶测试里程超1200万公里，同比增长152%。测试资质方面，百度Apollo已获得278张自动驾驶测试牌照。与此同时，无人车迎来大规模商业化的破局点。百度Apollo推出了第5代共享无人车Apollo Moon，成本仅为48万元。

此外，无人车服务用户满意度始终保持在高水平。未来2-3年内，百度将无人车服务落地30个国内城市。在智能交通领域，百度Apollo正在得到越来越多城市的认可。百度Apollo的全新一代自动驾驶小巴——阿波龙Ⅱ也正式发布。截止目前，百度Apollo与全球70+汽车品牌建立起合作关系，600多款车型搭载Apollo汽车智能化产品。

，集度高阶自动驾驶业界体验最好

熬过了七年之痒的百度自动驾驶终于迎来了自己的高光时刻。

2月27日加州车管所（DMV）公布了2019?年年度自动驾驶接管报告。

先说结果，从今年的接管报告内容上看，百度出人意料的成为第一，反超Waymo（为Alphabet公司（Google母公司）旗下的子公司）和Cruise（通用旗下公司）。

再说过程，这次登顶第一名的百度团队是北美自动驾驶团队，以一个排的实力战胜了在谷歌大本营所在地的Waymo。在《自动驾驶接管报告》中提到，百度及其开发的Apollo自动驾驶汽车平台已超越谷歌Waymo，成为平均每千英里的脱离次数最少的平台。根据调查结果，百度Apollo平台每千英里的脱离次数达到0.06次，Waymo和Cruise并列第二，每千英里有0.08次脱离。

据行业专家分析，“可别小看了这差别不大的0.02次，对于百度而言，这是一次质的飞跃。”如同他们为自动驾驶项目命名的代号一样，“Apollo阿波罗”，人类登月的一次“质的飞跃”。

如果这个猜想是正确的，那百度从2013年启动无人驾驶项目之时，这颗会长成参天大树的便已经随着梦想之帆远航未来了。

百度Apollo的飞跃

对于我这种自动驾驶小白而言，《自动驾驶接管报告》听上去更像是一个责任授权书。但实质的意义在于，按照相关规定，在加州道路上测试自动驾驶汽车的公司每年都要向DMV（加州车管所）披露年度测试里程以及人类驾驶员接管次数，这就是“接管率”这一数据的由来。

正是因为这个接管率，使百度跃然成为了新晋霸主。远在中国北京的李彦宏也终于可以在他略带腼腆的笑容里露出该有的骄傲，毕竟这一刻百度“熬”了很久。

但摆在百度面前的路，比以前更加艰难，因为对于自动驾驶而言，商用和量产的距离，就是你在我面前，我却还在不断“试运营”。

在这个不断试运营的背后，资金链是根本。

就在公布年度自动驾驶接管报告的后一天，百度公布了2019年第四季度及全年未经审计的财务报告。在过去一年里，百度营收1074亿元人民币，其中第四季度百度营收289亿元人民币，同比增长95%。比起2018年总营收1023亿元，2019年的百度的确更加丰满。

1074亿元人民币的总营收为百度自动驾驶开放平台和Apollo商业化提供了一个“自由发挥”的舞台。虽然百度方面没有明确在自家驾驶领域的深化需要耗费多少资金，但从近日苹果公司宣布其自动驾驶项目Project?Titan将裁员190人的新闻中，可以嗅到有些端倪，或许竭力控制成本是自动驾驶公司在前进道路上的必修课。

对于普通用户而言，阿里巴巴只是淘宝的母公司，百度永远只是自己的搜索工具。但对于百度而言，它想做的是在其定义的后半句，成为一家“全球领先的人工智能公司”。

2013年，百度启动了无人驾驶车项目，包括大家现在普遍使用的百度地图在内的高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块；同年百度还发布了车联网解决方案CarLife。

但随着苹果和谷歌也相继发布CarPlay和Android?Auto系统之后，名声大过实用性的市场营销让百度的首发有些尴尬，

不过如今再看当年的CarLife，其基础功能一点没有过时。CarLife最大的优势在于兼容性。在车机端，CarLife可以适配Linux、QNX和Android系统，而在手机端，CarLife则能支持iOS和Android——几乎覆盖了全部常用车机和手机系统，这是CarPlay和Android?Auto系统不能胜任之处。

2015年，百度宣布正式成立自动驾驶事业部；2017年百度将自动驾驶事业部、智能汽车事业部、车联网业务三大部门合并，成立了智能驾驶事业群组（IDG），熬过了近3年的百度无人驾驶也终于走到了Apollo登上舞台的时刻。

回顾历史，总是有着惊人的相似度，百度亦然。

在经历了“三年商用、五年量产”的豪言壮语而不得、经历了众多技术大咖相继离职，百度的自动驾驶终于“脱胎换骨”，在那时IDG首任总经理陆奇的掌舵之下，百度Apollo开挂了。

百度Apollo项目几乎重新定义了百度自动驾驶需要做些什么。这个以“阿波罗登月”命名的自动驾驶项目，将其定位“自动驾驶的安卓”，打包了车辆平台、硬件平台、软件平台和云端数据服务，向汽车及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放的服务体系，百度决心搭建一套自己的自动驾驶系统，且努力追赶着全球自动驾驶的进程。

从2017年正式启动至今，Apollo自动驾驶开放平台已升级到Apollo5.5版本，可以做到为开放“点到点城市自动驾驶”能力。

目前Apollo有177家生态合作伙伴，超过3.6万名全球开发者。截止到2019年12月，Apollo车队总测试里程累计超过300万公里，覆盖北京、武汉、沧州和长春等23个城市。Apollo拥有自动驾驶路测牌照数150张、全年新增专利数1237件。

这些冷冰冰的数据将百度Apollo推向了“王者的宝座”，也成就了开篇提到的接管报告的第一名。

在普通用户不熟知的那个领域里，百度不再只是“百度一下”的功能，它在努力的改变着人类智能科技的进程。

“三年商用、五年量产”的豪言也终成事实，百度在AI领域的业务进展爆发式增长。除自动驾驶外，被寄予商业化厚望的小度助手，在2019年12月语音交互次数超过50亿次，是2018年同期的3倍；小度品牌第一方硬件语音交互次数达23亿次。据市场研究公司Strategy?Analytics调研显示，2019年，小度智能音箱出货量排名中国市场第一。

商业化时机尚早

即便当下的百度四平八稳，李彦宏一定还会时常想起当年痛失人才的过程，在智能驾驶业务最重要的发展阶段，百度相继失去了余凯、倪凯、吴恩达、楼天城、彭军、杨文利等多位技术骨干。

百度成为了当时行业内“孵化器”，铁打李彦宏，流水的兵。

但在无形中这些曾在百度历练过的人才们成为了国内自动驾驶的“星星之火”，如今撑起内自动驾驶半壁江山的正是这帮人，无数的智能公司、创业公司在中国市场迅速崛起，让国内智能AI，自动驾驶行业有了全新的生机，在某种程度上，百度是他们的学校。

在国内自主品牌坚持不解的宣称造势之下，自动驾驶所衍生出的L1,L2,L3甚至L4级别早已成为当下对于智能车型的最优先解读。

在3月2日发布的《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019）》中显示，截至2019?年底，北京市已累计在海淀区、顺义区、北京经济技术开发区和房山区开放151条、总长503.68km的自动驾驶测试道路。从2018到2019年底，有13家企业（涵盖?6?家互联网企业、6家主机厂、1家地图厂商）的77辆车参与了北京市自动驾驶车辆一般性道路测试，路测里程达104万km。申请企业数、车辆数、路测里程均位居全国第一。

百度Apollo路测里程75.4万km，位居第一；小马智行累积路测12?万km，位居第二。这家在国内没有太多用户知道的小马智行科技有限公司，在这次的《2019?年年度自动驾驶接管报告》中排名第五的成绩，另外一家互联网公司滴滴位居第八。

在自动驾驶行业，这些中国企业进步神速，从总里程到平均接管，他们在运营的无人驾驶车辆开启了“火箭模式”，按照平均接管指标，全球Top?10中，有4家来自中国。毫不夸张的说，中国公司表现实在太好了。

这无疑给目前疫情之下乌云密布的汽车行业带去不少希望。但距离真正实现商业化，时机尚早。

和新能源汽车形势不经相同，自动驾驶需要一个完整的生态链，商业化、资本、供应链、政策等问题，仍是挡在它们面前的四座大山。

目前在中国自动驾驶行业出手的投资人，除财务投资人外，还包括汽车巨头丰田、供应商博世、芯片巨头ARM以及中金等资金雄厚的上下游巨头企业。小马智行此前就宣布获得丰田汽车集团4.62亿美元的融资。

需要大量的资金支持也成了他们努力追赶世界自动驾驶技术最核心的部分，一旦资金链出现问题，生存还是毁灭，这都是问题。

咨询机构Gartner曾在2019年发布过一个“技术成熟度曲线”，他们就L4级别自动驾驶提出过质疑，他们认为，目前众多公司做追求的L4级自动驾驶，最快实现时间也将超过十年，而L5级自动驾驶则处于“期望膨胀期”。

有太多的人信不过自动驾驶，有太多需要在“被限制的场景下”的自动驾驶，而这样的场景最终不是用户们的，在商业化的道路上，自动驾驶存在太多的不可靠性。

就连百度目前的智能商用还停留在车联网以及语音助手，这样的商业化比起自动驾驶，网友戏称为“过家家”。

自动驾驶供应链不成熟以及政策法规不健全等问题是全球性的，这些存在的弊端，它们的壮大需要时间来解决。

但好在，中国自动驾驶技术被世界所认可，请等我们的羽翼更加丰满些。百度作为刚被冠冕的王，希望可以在这个位置做得久一些，再久一些，只有这样，才能离梦想近一点，更近一点。

文/Ada

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

百度Apollo上海开通自动驾驶出行服务

一直以来，中国的智能汽车品牌始终有一种情愫，那就是超越特斯拉。这实际上代表着中国汽车工业对世界一流标杆的赶超，而自动驾驶就是最突出的领域。

领先的车企积极发力，又把自动驾驶进程按下了快进键。日前，在集度汽车机器人生态伙伴大会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏表示，“电动化是中场，智能化是终局。就自动驾驶技术而言，集度将领先特斯拉一代。”

集度CEO夏一平也强调，2023年集度量产交付的首款汽车机器人产品将拥有同时期业界体验最好的“门到门、启到停”高阶自动驾驶能力。

从驾驶到高阶自动驾驶，每一次的技术升级和产业变革都有标志性的历史和革命推动者。回首2015年，随着特斯拉Autopilot的推出，汽车产业拉开了L2级驾驶大幕；2022年6月，集度ROBO-01概念车发布，带来了“三域融通”的高阶自动驾驶，标志着人机共驾时代开启，把自动驾驶带上新的高度。

如此高调的表态，是什么底气让集度可以领先特斯拉一代，且还是2023年同期业界体验最好的高阶自动驾驶体验？

AI可接管 高阶自动驾驶开启“人机共驾”

夏一平曾说，“在过去很长一段时间里，汽车的计算能力比我们的智能手机小得多，这导致很多AI技术不能发挥出应有的优势。但事情正在发生变化，智能汽车3.0时代，我们赋予了汽车足够的算力，逐渐把汽车这个交通工具，变成了AI驱动的智能空间。”

随着芯片的升级和AI能力的进化，汽车产业已经从电动化2.0跃迁到了智能汽车3.0时代。在3.0时代，智能汽车的显著特征就是由AI驱动，并且在法规允许范围内能够接管驾驶任务。

“自由移动、自然交流、自我成长”是集度汽车机器人的三大产品理念，分别对应的就是高阶自动驾驶、全离线毫秒级智能语音，以及基于AI的自学习。从这个角度来看，集度其实就是想让汽车变得像《变形金钢》中的大黄蜂一样，行动自如、能说话，还有自我思考能力，这也是智能汽车与传统汽车的根本区别所在。

为此，集度给汽车机器人搭配了聪明的“大脑”。ROBO-01概念车搭载两枚英伟达Orin X作为智驾的支撑，高通8295芯片支持智舱，整车AI算力达到了538TOPS。如此高的算力，别说支持高阶自动驾驶，甚至能够满足未来L5级无人驾驶需求。

“三域融通”的高阶自动驾驶，与市场上其他的智能驾驶方案有何明显区别呢？

首先，集度的“三域融通”高阶自动驾驶打通了高速、城市、泊车三个高频场景，能够做到任意域之间的点到点自动驾驶，并且流程是连贯的，不割裂。比方说，用户开启高阶自动驾驶后，汽车能够自动从家中地库出发，上高速、走城市道路，最终到单位停车场完成泊车，整个过程不会被打断，这就对应了夏一平所说的“门到门、启到停”。

相反，有些车企虽然做到了高速场景，或者泊车场景的智能驾驶，但是并没有完全做好城市域，也没有形成连贯的体验，只能完成单一场景下的动作。

其次，集度的高阶自动驾驶能够在法规允许范围内让AI进行接管。业界认为，L2级驾驶和更高级别自动驾驶的“分界线”就在于驾驶权的转移：驾驶的驾驶权在人；而高级别的自动驾驶的驾驶权可以是人也可以是系统；等到了L4级，则系统已经完全具备驾驶权，无需用户接管。

而集度当前恰恰是处于“人机共驾”，并且也是率先开启这个阶段的领军者。一方面，其高阶自动驾驶允许“人工”和“智驾”两种驾驶模式，同时也可以做到无需用户接管。比如，在面临极端危急情况是，“舱驾融合”技术可以让智舱接管驾驶任务。另一方面，即便强如特斯拉也没有做到“三域融通”、“舱驾融合”，实现不了全域高阶自动驾驶和智驾的冗余，就不具备人机共驾的基础条件。

集度说2023年其高阶自动驾驶功能将达到同期业界体验最好的标准，就意味着，“三域融通”的高阶自动驾驶无论是在场景覆盖度、接管能力、复杂场景应对能力、紧急情况处理能力等各方面都有大幅提升。

当然，高阶自动驾驶不是为了让用户肆意地放开双手，而是会充分考虑和遵循法规、量产、用户体验、行车安全等原则。

Apollo“无人化”原子赋能，多重冗余的安全体系

从L2级驾驶向高级别自动驾驶进化过程中，L3是个很尴尬的阶段。因为，根据SAE自动驾驶技术分级，L3的主要驾驶主体可以是系统，但是偏偏又要用户要做好实时接管的准备，这就陷入了悖论。

如果当L3级的自动驾驶汽车遇到应对不了的危险情况时，在临近事故前几秒突然把驾驶权甩给手足无措的用户。问题来了，一是用户来不来得及进行接管，二是“接管”正在进行的时候发生了事故，责任该算谁的？

所以，L3级自动驾驶其实是个“不完善”的方案。那么，如用L4级的底层能力来做人机共驾，是不是就让汽车本身具备足够高的智能化水平，也自然地破解了把危险甩给用户的局面，相当于高维技术的落地应用。

集度全栈应用了Apollo自动驾驶“无人化”能力和安全体系。Apollo本质上就是L4级自动驾驶，其Robotaxi已经有超过3200万公里的测试里程，并且做到了主驾驶位无人化，累计接送乘客订单量也超过了100万单，是全球最大的自动驾驶出行服务商。可见，Apollo的技术能力已经得到了充分的市场验证。

不过，集度并不是把Apollo的技术直接拿来应用，毕竟后者是面向自动驾驶出租车的。在Apollo的原子化赋能之上，集度进行重新集成和开发验证，面向量产的C端乘用车打造了高阶自动驾驶。

这么看来，集度高阶自动驾驶的骨子里也是具备“无人化”技术能力的。所以，“领先特斯拉一代”、“同期体验最好”，并不是一句空话，是有根据的。

还有更关键的一点，那就是“安全冗余”。既然选择了让AI能够接管驾驶权，那就要通过多重的冗余设计最大化降低事故发生率，确保行车安全性。回顾过往的自动驾驶事故悲剧，很重要的原因就是安全冗余不够充分。

在这方面，集度首先是用了2枚英伟达Orin X、高通8295所组成的双顶配芯片。538TOPS的总算力形成了算力冗余，能够完成庞大规模的数据运算，不会因为算不过来而影响感知融合和决策规划，这是第一道底层安全带。

其次，集度自研的智能化架构JET，构成了第二道底层安全带。JET架构融合了电子电气架构EEA和SOA操作系统，可实现智驾域、智舱域、整车域和运动域的全域融通（域间和域内）。基于JET架构的SOA化“舱驾融合”，可保证智舱域控制器可支持智驾系统失效下的系统级安全冗余。也就是说，如果遇到极端情况，当智驾出现失效，智舱的8295冗余算力可以接管驾驶任务，让车辆安全停车。

并且，集度的高阶自动驾驶还拥有“视觉+激光雷达”两套智驾系统。这两套系统相互独立，且互为备份、互为冗余。在极限条件下，如一套系统发生误判，另一套系统仍能精准识别，帮助集度智驾计算平台做出正确决策，最大程度降低事故发生率。

因此，双系统的好处就是会大大减少，类似特斯拉那样由于不能精准识别前方白色固定物体导致交通事故的悲剧。不仅如此，集度用的是双激光雷达，能够覆盖前方水平180°

FOV，大大提升了对“鬼探头”等场景识别能力更强，而且双雷达也比单雷达更安全。

可以看出，集度在研发之初就是奔着让用户能够“解放双手”的终极目标去的，把安全设计进行了充分的考量，高阶自动驾驶拥有系统级安全冗余和用户本身组成的“双保险”，更加安全。

许多车企都制定了各自的自动驾驶目标，集度不是最早的，也不是唯一一家。但是，最早提出的并不代表就能最早落地。有没有如同集度一样拥有高阶自动驾驶“原子化”能力的赋能？有没有从安全角度出发，在车辆设计之初就做到从底层架构到芯片、再到上层传感器硬件布局的多重冗余？

放眼行业内，除了集度，仿佛还没有第二家。

易车讯 对于未来出行的规划，自动驾驶是目前车企以及科技公司绕不开的技术话题，特斯拉、小鹏汽车、华为、百度等企业均在此领域内深耕多年，旗下产品或投入到市场或进入到车企，反馈颇为不错。

上海是百度Apollo开放自动驾驶出行服务的第5座城市，是“萝卜快跑”的重要落地示范城市。即日起下载“萝卜快跑”App，符合条件的志愿者可在每天9:30至23:00体验自动驾驶出行服务。

据了解百度Apollo在上海开放的示范应用路线将分阶段、有序覆盖150个试乘站点，示范应用场景非常丰富，涵盖“居民区、商业区、办公区、轨道交通以及公共交通线路等”，可满足用户公共交通接驳、日常通勤、商务休闲等体验出行需求。示范应用期间，将充分保障试乘志愿者人员和道路运行的安全有序。

试做自动驾驶车辆，体验如何？?

9月12日上午，编辑自己也亲身体验了一次萝卜出行。首先车辆用的红旗H5S，不同的地方在于车身上方有9个视觉探头组成的仪器。内部是驾驶位做了一位司机，当然全程他并无进行驾驶操作，更多时则像一位“驾驶管家”，提醒你系上安全带以及空调是否合适等。

从嘉定区墨玉南路888号上海国际汽车城大厦出发，体验了约6公里自动驾驶示范应用路段。行驶过程非常流畅：拐弯，红绿灯识别，偶遇的行人都在安全距离外完美无误的避开。试乘体验颇为不错。

编辑也随机抽访了市民对于自动驾驶落地上海的看法，主要看法分为两点：第一，对新时代的AI技术的革新表示赞许，并对自动驾驶对人们生活方式和出行的改变表示期待。第二：传统出行习惯的猛然改变在思维上需要适应过程，其中最主要的担心是安全问题。

的确，当有突发性意外发生时，自动驾驶将会如何应对？驾驶系统毕竟属于机器系统，如果本身出现故障那么车载智能化系统又将如何处理？

对此百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇表示：经过多年技术积累，百度Apollo不断将自动驾驶核心优势释放到汽车智能化领域，助力车企打造具备持续进化能力的智能汽车，为用户提供“开车放心”“停车省心”“用车顺心”的智能汽车体验。

从编辑本身角度来讲，近两年自动驾驶安全问题随着交通的发生，已然成为舆论的焦点，对此希望百度Apollo在交通事故这一环节内一定要做到零容忍。

技术领跑，上海成就自动驾驶科技？

百度Apollo自动驾驶出行服务加速落地，与上海目前的政策密不可分。上海是一座国际化大都市，必须时刻保持走在科技发展的前沿，在产品研发和示范应用方面必须利用自身优势积极参与其中，为社会的进一步发展提供条件和支撑。

据了解上海一共向25家企业、234辆车颁发道路测试和示范应用资质，企业数量和牌照数量均位居全国首位。就在7月16日，上海市经济和信息化委员会会同相关部门正式公开《上海市智能网联汽车测试与示范实施办法（征求意见稿）》征求意见稿，为自动驾驶落地应用创造更佳的政策环境。未来三年，上海嘉定区将逐步以“四全一融合”场景布局为重要目标，推动自动驾驶测试道路全域开放，发挥先导区示范作用，与自动驾驶企业共同探索未来自动驾驶出行的商业化场景

布局广泛 ”萝卜“三年服务三百万？

目前，随着AI技术与自动驾驶产业的结合已经参与到生活的实际应用之中，国内自动驾驶产业已进入探索规模化应用落地的阶段。截至2021年上半年，百度Apollo自动驾驶出行服务已累计接待乘客超过40万人次，测试里程超过1400万公里，自动驾驶专利数量超过2900件，在北京、广州、长沙、沧州四城开放载人服务。这些数字是百度开启下一阶段规模化商业运营的坚实基础和底气。

未来，百度Apollo将开拓更多运营城市和出行场景，解决更多出行痛点。Apollo正在用自动驾驶、汽车智能化、智能交通三大业务，全面引领汽车与交通产业的智能化变革彻底改变人们的生活出行方式。

随着萝卜快跑自动驾驶车辆在上海面向志愿用户开放试乘，百度Apollo距离实现未来3年落地30城、服务300万用户又前进了一步。